重心.内心.垂心 旁心.外心
重心；三角形三条中线的交点
内心：三角形三个角的角平分线的交点
垂心：三角形三条高的交点
外心：三角形三个边的垂直平分线的交点
旁心：三角形的一条内角平分线与另两个内角的外角平分线相交于一点,是旁切圆的圆心,称为旁心