①伽利略在教堂里看到摆动的吊灯,提出了：在相同的时间里,摆动的次数是不是一样的想法.
②为了验证自己的猜想,伽利略用脉搏的跳动来测算吊灯往返一次所需的时间是否相等.
③经过多次实验,伽利略终于发现了摆的等时性：决定摆动周期的,是绳子的长度,而与摆末端重量及摆动弧度无关.他试做了一台“测脉计”.