AC、物体吸收了热量，它的温度不一定升高，内能一定增加，如冰熔化，吸热热量，温度不变，内能增加，故AC错误；
B、物体温度升高了，它的内能一定增加，可能是吸收了热量，还可能是对物体做了功，故B错误；
D、物体放出了热量，它的内能一定减少，温度不一定降低，说法正确．
故选D．