根据题意可得：
三年前他们的年龄和是：55-3-3=49（岁），
由和倍公式可得：
三年前小刚的年龄是：49÷（6+1）=7（岁）；
小刚今年的年龄是：7+3=10（岁）．
答：小刚今年10岁．