如图，∵菱形ABCD中，对角线长AC=8cm，BD=6cm，
∴AO=

1

2

AC=4cm，BO=

1

2

BD=3cm，
∵菱形的对角线互相垂直，
∴在Rt△AOB中，AB=

AO2+BO2

=

42+32

=5cm．
故答案为：5．