所谓能控性,是指外加控制作用u(t)对受控系统的状态变量x(t)和输出变量y(t)的支配能力,它回答了u(t)能否使x(t)和y(t)作任意转移的问题.所谓能观测性,是指由系统的量测输出向量y(t)识别状态向量x(t)的测辨能力,它回答...