谁说a是零?这个公式误导你了,大学里准确的公式是M=Jω,ω是角加速度,那可不是等于零的w不是等于a/r吗？合力为零，a为零，w=a/r，w不是就也得零了吗？不能读死书，要理解。a是线加速度，ω是角加速度，不知道你现在什么水平啊，加深点难度，a（矢量）=ω（矢量）×（叉乘）r（矢量），r是参考点到计算点的矢径，a是计算点的加速度，一个物体质心的a为0，不代表该物体上所有点的a都为零，如果你看不懂上面的，仔细琢磨琢磨最后一句话