没法给你画图,语言描述吧.质心,是一个点,point,转轴是一根线,line.从这个点住这根线作垂线（几何知识）,这根垂线的长度就是r.如果不明白什么是垂线,去看看初中几何知识.还是没法理解他们的位置关系从一个“点”向一根“线”作垂线，这怎么没法理解呢？