这是加速度的定义得来的
即

加速度是速度的一阶求导,是位矢的二阶求导
速度是m/s,加速度当然是m/s^2了速度差是m？？？？不对吧角速度的定义是：角位移对时间的二阶求导，单位肯定是rad/s^2