U 上层作顺时针90 度转(即转一下)
U' 上层作逆时针90度转(即转一下)
R 右面作顺时针90度转(即转一下)
R' 右面作逆时针90度转(即转一下)
以此类推 L是左 D是下 F是前 B是后
小写字母的ruldfb是代表两层一起动