A、声音借助介质以波动形式传播，故A正确，不符合题意；
B、声音的传播需要介质，声音不能在真空中传播，故B错误，符合题意；
C、不同介质声音的传播速度不同，故正确，不符合题意；
D、声音的传播速度跟介质的种类和温度有关．故D正确，不符合题意；
故选B