三种方法：(斜率存在时)
1.已知倾斜角a,斜率k=tana
2.已知过两点（x1,y1）(x2,y2),则斜率k=(y1-y2)/(x1-x2)
3.已知直线的方向向量（a,b）则斜率k=b/a