A、当小球在最高点恰好只有重力作为它的向心力的时候，此时球对杆没有作用力，所以A正确．
B、轻杆带着物体做圆周运动，只要物体能够到达最高点就可以了，所以速度可以为零，所以B错误．
C、小球在最高点时，如果速度恰好为

gR

，则此时恰好只有重力作为它的向心力，杆和球之间没有作用力，如果速度小于

gR

，重力大于所需要的向心力，杆就要对球有支持力，方向与重力的方向相反，此时最大的支持力就是球在最高点的速度为零时，最大值和重力相等，所以C错误，D正确．
故选：AD