刚体中角加速度的方向如何判断
我知道是沿着Z轴的 但具体是z正轴还是z副轴老是判断错了 在外力F（矢量）叉乘R（矢量）等于转动惯量乘以角加速度（矢量）这个公式 由于我老是不知道如何判断角加速度方向而老是计算错误 我看了一些解答都没能具体给出