这个不需要太多的例子,这个就足够了.
with是介词,with his friends只是个状语,不影响主语,主语就只是Tom.所以with his friends可以放到句末.
and是连词,Tom and his friends用and连起来成为一个整体的主语,是多个人,谓语用复数.
其他的例子再怎么举也是类似的.总之要判断清楚句子的主语和谓语.前提是了解一些特别的词的用法