A、静止或匀速直线运动的物体，仍受到力的作用，只不过受到平衡力而已．故A错误．
B、当物体的速度为零时，物体不一定处于平衡状态，只有速度保持为零，才处于平衡状态，比如竖直上抛到最高点时物体的速度为零，但物体并不处于平衡状态．故B错误．
C、当物体相对于地静止时，物体一定处于平衡状态．故C正确．
D、当物体受到的合外力为零时，物体的加速度也一定为零，但速度不一定为零．故D错误．
故选C