那时怎么可能有蒸汽动力?蒸汽机是1785年左右才发明应用的,1807（?）美国人富尔顿将其应用于船运,制成第一艘蒸汽轮船.1590年是不可能有蒸汽动力船只的,而内燃机比蒸汽机更晚.
1590年的船只基本还是帆船,依赖风力（实际上蒸汽轮船出现之初还得部分依赖风力,1840年鸦片战争中英国舰队就是这样）.虽然是风力,但如果操作得当同样也可以远航（具体怎么个操作法还是问水手吧）.如果风力不足或者逆风,也可以手划,但是这样很累,消耗人力.所以一般尽量使用风力.内河航运遇到航道险要或是逆水航行有时用纤夫拉船（也是个非常苦的活）.