侵入岩：岩浆从深部发源地上升但没有到达地表就冷凝形成的岩石——常见：花岗岩、 橄榄岩——特征岩石坚硬,结构紧密.
喷出岩：岩浆直接溢出地表冷却后形成的岩石——常见：玄武岩、安山岩、流纹岩——有气孔构造或流流纹构造