原矢量减去投影新矢量就是平面的垂线矢量a 该矢量垂直于平面内的任意一个矢量 已知该平面3个点的坐标则可得出三个该平面内矢量 与a作内积为零 可得出方程组 解之即可
上面方程组是三个未知数 两个方程 要解出还需一方程 即新矢量在平面内 根据这个列出一方程