A、图形的旋转是图形上的每一点在平面上绕某个固定点旋转，故正确；
B、旋转形成的图形是由旋转中心和旋转角共同决定的，故正确；
C、旋转前后图形的大小和形状没有改变，故正确；
D、旋转不改变图形的形状和大小，故错误．
故选D．