如图是举重运动员小宇自制的训练器械，小宇质量60千克，轻杆AB长1.5m，可绕固定点O在竖直平面内自由转动，A端用细绳通过滑轮悬挂着体积为0.015m³的沙袋，其中OA=1m，在B端施加600N的作用力时，轻杆AB在水平位置平衡．（g取10N/kg，装沙的袋子体积和质量、绳重及摩擦不计）
试求：

（1）小宇的重力；
（2）沙子的密度；
（3）杠杆在水平位置平衡时地面对他的支持力．