下列说法正确的是（ ）
A：使用杠杆就是为了省力
B：从支点到动力的作用点的距离就是动力臂
C：杠杆的支点总是在动力作用点和阻力作用点之间
D：动力臂和阻力臂并不一定都在杠杆上
请说明原因