棒对桌面的摩擦力，和桌面对棒的摩擦力，为作用力和反作用力，大小相等方向相反，
从A运动到B的过程中，棒受到的摩擦力为F，位移为s，摩擦力做的是负功，所以桌面对棒的摩擦力做的功为-Fs，
桌面受到的摩擦力的大小也为F，但桌面没动，位移是0，所以棒对桌面的摩擦力做的功为0．
故选：C