sina不等于-cosa,-cosa不等于cos(-a),但cos（-a）=cosa
给你三角函数的诱导公式：
　　sin(-α) = -sinα
　　cos(-α) = cosα
　　tan (—a)=-tanα
　　sin(π/2-α) = cosα
　　cos(π/2-α) = sinα
　　sin(π/2+α) = cosα
　　cos(π/2+α) = -sinα
　　sin(π-α) = sinα
　　cos(π-α) = -cosα
　　sin(π+α) = -sinα
　　cos(π+α) = -cosα
　　tanA= sinA/cosA
　　tan（π/2＋α）＝－cotα
　　tan（π/2－α）＝cotα
　　tan（π－α）＝－tanα
　　tan（π＋α）＝tanα