机械设计基础习题,关于机构自由度的计算

人气:315 ℃ 时间:2020-04-25 02:00:04
解答
构件数n为7,低副p为9,高副pn为1,局部自由度为1,虚约束为0.
E处为局部自由度,C处为复合铰链.
F=3n-2p-pn=3*7-2*9-1=2(与原动件数目一致,运动确定)
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