∵a^2+4a+(a+b)^2+10(a+b)+29=0
a²+4a+4+(a+b)²+10(a+b)+25=0
(a+2)²+(a+b+5)²=0
∴a+2=0
a+b+5=0
∴a=-2
b=-3
∴3a²-[a²b-(3ab-a²b)-4a²]-2ab
=3a²-a²b+3ab-a²b+4a²-2ab
=7a²-2a²b+ab
=7*(-2)²-2*(-2)²*(-3)+(-2)*(-3)
=48+24+6
=78