A、氮气的化学性质比较稳定，故选项A错误；
B、氧气的化学性质比较活泼，故选项B错误；
C、氦气属于稀有气体，稀有气体的化学性质最稳定，故选项C正确；
D、二氧化碳的化学性质有能与水反应生成碳酸，能使澄清的石灰水变浑浊等，因此二氧化碳的化学性质不是最稳定的，故选项D错误．
故选C．