A、质点的位移是从初位置指向末位置的有向线段，是矢量．路程是标量，大小等于物体运动轨迹的长度．所以路程可能不同，但位移可能相同，故A正确；
B、位移是矢量，路程是标量，两者不能相比较，即使物体沿直线向某一方向运动，也不能比较位移的大小和路程的关系．故B错误．
C、物体的位移为零，但路程不一定为零，比如圆周运动一周，故C错误；   
D、只有做单向直线运动时，路程等于位移的大小．故D错误．
故选A