1、先建立合适的坐标系,再将每个力进行“正交分解”（即利用三角函数变为X、Y、或Z轴上的两个分量）；
2、在进行矢量合成,（矢量叠加）；
3、最后得出的力若是在X正轴即为做正功,反之在X负轴则做功为负~