宋明时期儒学的发展包括“程朱理学”和“陆王心学”两个阶段.程朱理学的核心是“天理”说和“格物致知”论,“陆王心学”是理学发展的新阶段,其核心是“心即理”、“心外无物”,即便是“知行合一”说,也是强调知和行都产生于心.程朱理学在南宋以后成为长期居于统治地位的官方哲学,陆王心学在明中期以后得到广泛传播.
程朱理学：南宋朱熹是理学的集大成者,“理”是世界万物的本源；“理”体现在社会上是儒家的伦理道德；把握“理”就要“格物致知”（接触万事万物才能明“理”）
陆王心学：陆九渊（南宋人,心学的开创者）认为“心即理也”,求“理”就是进行内心的反省；王守仁（明朝人,心学的集大成者）“致良知”学说认为良知就是本心,就是理,天理就在自己心中,只要克服私欲,回复良知就能成为圣贤.