可以这么理解,虚位移原理应用功的概念分析系统的平衡问题.

虚位移原理和达朗贝尔原理结合起来组成动力学普遍方程,构成了分析力学基础.

如果把静力学问题看做动力学的一种特殊情况,有些动力学问题可以用达朗贝尔原理转化为静力学问题,再用虚位移原理列虚功方程来解.

题不清楚,请见谅