动量定理、动量矩定理、动能定理构成了力学的基本理论体系.达朗贝尔原理不过是把F=ma写成了F-ma=0.虚位移原理是平衡体系给定一个虚位移,力在虚位移上做的虚功为0.做题的话,用前三个定理就都能解决了,不过如果题目要求后两个也能解决,而且对一些题,虚位移原理的解法更简单