A、食品箱和降落伞在下落的过程中，质量不变、速度不变，动能不变；则选项A错误；
B、食品箱和降落伞的质量不变，速度不变，动能不变；高度越来越小，重力势能越来越小，所以机械能减小，则选项B错误；
C、食品箱和降落伞是处于匀速直线运动状态，所以它的运动状态在不改变．则选项C错误；
D、因食品箱和降落伞做匀速直线运动，所以物体受平衡力作用，即所受重力与空气阻力是一对平衡力阻力，则选项D正确．
故选D．