A、细胞分化是基因选择性表达的结果，细胞分化成熟后一般不再具有分裂能力，A正确；
B、个体发育过程中细胞的衰老、凋亡是生物体正常的生命现象，对生物体是有益的，有利于生物体保持旺盛的新陈代谢，B错误；
C、专能干细胞只能分裂和分化形成相应类型的体细胞，C错误；
D、人体内癌变细胞的清除，是免疫调节过程，通过细胞凋亡来完成，D正确．
故选：AD．