很简单,以前完成的事并与现在要说的事没有直接的关系时,使用简单过去式；而过去未完成式,顾名思义,就是用于描述过去没有完成的事但是还直接影响着现在要说的事（甚至现在还想要做的事）.
过去未完成式：Quería tener un coche.“我以前一直想要一辆车.”（“而现在终于如愿了”,或者“我现在还有这个意愿.”）
简单过去式：Quise tener un coche.“我曾经想要一辆车.”
第一句是“想但是没实现”；第二句是简单的“想”.
过去未完成式：Podía cruzar el río.“我原来一直可以过河.”（“但今天突然不能过了.”,或者“我今天还照常可以过河.”）也可以根据上文翻译作“打那时起,我就一直可以过河了.”（这可能更符合你的答案.）
简单过去式：Pude cruzar el río.“我尝试并且成功地过了河.”
第一句是“能过去”；第二句是“本来过不去终于过得去了”.
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补充：
Sabía que él era el jefe.
Supe que él fue el jefe.
这两个句子前一个是表示“我一直知道”,而后一个是表示“原来不知道后来知道了”,对吗?
-对.
如果是这样的话,那么poder为什么不是这样呢?即为什么不是podía表示“一直能”,pude表示“原来不能后来能了”?
-你说得对,我错了,抱歉!
给上下文就简单了.
No podía cruzar el río, pero después de conseguir un barco, pude cruzarlo.
也就是说：“我以前一直无法过河,但当我有了一艘船,我就能过河了.”
另外,tener（tuve/tenía）,conocer（conocí/conocía）也有同样的现象.