共同点：都是用来描述速度的快慢
区别：平均速率与瞬时速率仅描述速度的大小 平均速度与瞬时速度则包含了速度的大小和方向 平均速率与平均速度描述一段时间内的速度大小 瞬时速率与瞬时速度描述一个时间点的速度大小
联系：假设一段时间无限趋向于零,则平均速度即等于瞬时速度,平均速率等于瞬时速率