高中物理中的摩擦角定义是什么?
比如一平面上物体质量M 摩擦因数u 一平面内斜向右上的力F拉动了物体 匀速运动 并且力F与水平夹角为Φ,那么摩擦角是如何求出的?（与水平竖直线的夹角）摩擦角定义又是什么?