设车速为v，由S=vt得
2.5s后汽车走了2.5s×v，声波走了440m×2-2.5s×v
则由题意可知：440m×2-2.5s×v=340m/s×2.5s，解得：v=12m/s
答：汽车行驶的速度为12米/秒．