根据平行线的定义可知：
A、如果同一平面内的两条直线不相交，那么这两条线所在直线互相平行，故本选项错误；
B、同一平面内不相交的两条直线一定是平行线，故本选项错误；
C、同一平面内两条射线所在的直线不相交，则这两条射线互相平行，故本选项错误；
D、同一平面内有两条直线不相交，就平行，正确．
故选D．