A、在同一平面内，两直线的位置关系有平行和相交两种，故本选项错误；
B、在同一平面内，不相交的两条直线叫平行线，如图线段AB和CD就不平行，故本选项错误；
C、在同一平面内，不相交的两条直线叫平行线，如上图，射线BA和射线CD就不平行，
故本选项错误；
D、两条射线平行，是指它们所在的直线平行，故本选项正确；
故选D．