列微分方程
a=dv/dt=（2根号t）+1
解得：v=(4/3)t根号t+t+C
因为t=0时,v=1
所以C=1
所以v=(4/3)t根号t+t+1
两边同乘dt得：vdt=[(4/3)t根号t+t+1]dt
两边积分得s=（8/15）(t^2)根号t+(1/2)t^2+t+C
因为t=0时,s=0
所以C=0
所以s=（8/15）(t^2)根号t+(1/2)t^2+t