两机器人同向,快的机器人在后：
结束时慢的机器人在前：
（30-10）/（20-10）=2min
结束时慢的机器人在后：
（30+10）/（20-10）=4min
两机器人相向：
结束时两机器人仍然相向：
（30-10）/（20+10）=2/3min
结束时两机器人相背：
（30+10）/（20+10）=4/3min
答案有四种情况