激光的盲区在20cm以上,精度实际上也只有2mm.反映速度其实也不太快.超声波50cm的距离,要达到1mm的话,还是很困难的,3mm比较容易做到.反映速度到10mS,倒是问题不大,超声波传播的时间也大概是3mS.