这是语法和搭配的问题.可以去也可以不去.1to表示未发生或者目的,打算,想要等,此时要加上.如：I am going to go to bed.我准备去睡.You should tick off your shoes to go to bed!你要睡觉得先把鞋脱了等等.2没有to表示经常发生的动作,或者命令（祈使句） 多积累,这个就成语感了.不用记.