A、竖直下落的篮球，不满足初速度水平，不是平抛运动．故A错误．
B、水平击出的排球，初速度水平，仅受重力，做平抛运动．故B正确．
C、斜向上踢出的足球，初速度斜向上，不是平抛运动．故C错误．
D、从桌面上弹起的乒乓球，初速度不水平，不是平抛运动．故D错误．
故选：B．