A、根据F=m

v2

r

，可知，当半径一定时，向心力与线速度的平方成正比，故A错误；
B、根据F=mω²r，可知，当半径一定时，向心力与与角速度的平方成正比，故B错误；
C、根据F=mω²r，可知，当角速度一定时，向心力与与半径成正比，故C错误；
D、根据F=mωv，可知，向心力与线速度和角速度的乘积成正比，故D正确．
故选D