公元215年,刘备取益州,孙权令诸葛瑾找刘备索要荆州.刘备不答应,孙权极为恼恨,便派吕蒙率军取长沙、零陵、桂阳三郡.长沙、桂阳蜀将当即投降.刘备得知后,亲自从成都赶到公安(今湖北公安),派大将关羽争夺三郡.孙权也随即进驻陆口,派鲁肃屯兵益阳,抵挡关羽.双方剑拔弩张,孙刘联盟面临破裂,在这紧要关头,鲁肃为了维护孙刘联盟,不给曹操可乘之机,决定当面和关羽商谈.“肃邀羽相见,各驻兵马百步上,但诸将军单刀俱会”.双方经过会谈,缓和了紧张局势.随后,孙权与刘备商定平分荆州,“割湘水为界,于是罢军”,孙刘联盟因此能继续维持.
出自《三国志·吴书·鲁肃传》：“肃邀羽相见,各驻兵马百步上,但请将军单刀赴会.”
成语：单刀赴会