答案是【to help】

知识点：这里是用to不定式做目的状语,意思是,为了做.
翻译：星期天我们经常去老人家,（为了）帮忙他们.

祝你学习进步,更上一层楼!
不明白及时追问,满意敬请采纳,O(∩_∩)O谢谢~~