A、碳酸钠溶液和稀硫酸反应生成二氧化碳气体，和氢氧化钠不发生反应，没有现象；现象不同，可以鉴别，故A正确；
B、无色酚酞试液遇酸不变色，遇碱变红，可以鉴别，故B正确；
C、硫酸铜溶液与稀硫酸不反应，无现象，与氢氧化钠反应生成蓝色沉淀，可以鉴别，故C正确；
D、硝酸钾溶液与稀硫酸和氢氧化钠溶液都不反应，无法鉴别，故D错误；
故选D．