A、因该组离子之间不反应，则离子能大量共存，当加入NaOH会与NH₄⁺反应产生NH₃，但没有沉淀，故A错误；
B、因AlO₂^-能促进HCO₃^-的电离，生成Al（OH）₃沉淀和碳酸根离子，则该组离子不能大量共存，故B错误；
C、因该组离子之间不反应，则离子能大量共存，当加入NaOH会与HSO₃^-生成SO₃^2-，SO₃^2-与Ba²⁺可生成BaSO₃沉淀，但无气体生成，故C错误；
D、因该组离子之间不反应，则离子能大量共存，当加入NaOH后，OH^-与NH₄⁺产生NH₃，OH^-与Mg²⁺会产生Mg（OH）₂沉淀，符合题意，故D正确；
故选D．